Metoda servo upravljanja

Općenito, postoje tri načina upravljanja za servo: [3] način upravljanja brzinom, način upravljanja momentom i način upravljanja položajem.
Kontrola momenta
Način upravljanja momentom postavlja veličinu vanjskog izlaznog momenta osovine motora putem vanjskog analognog ulaza ili izravne dodjele adrese. Konkretno, na primjer, ako 10 V odgovara 5 Nm, kada je vanjska analogna vrijednost postavljena na 5 V, izlaz osovine motora je 2,5 Nm: ako je opterećenje osovine motora manje od 2,5 Nm, motor se okreće prema naprijed; kada je vanjsko opterećenje jednako 2,5 Nm, motor se ne okreće; kada je vanjsko opterećenje veće od 2,5 Nm, motor se okreće (obično pod gravitacijskim opterećenjem). Postavljeni zakretni moment može se promijeniti trenutnom promjenom analogne postavke ili promjenom odgovarajuće vrijednosti adrese putem komunikacije.
Uglavnom se koristi u uređajima za namatanje i odmotavanje koji imaju stroge zahtjeve u pogledu sile materijala, kao što su uređaji za namatanje ili oprema za povlačenje optičkih vlakana. Postavku zakretnog momenta treba promijeniti u bilo kojem trenutku u skladu s promjenom polumjera namota kako bi se osiguralo da se sila materijala ne mijenja s promjenom polumjera namota.
Kontrola položaja
Način upravljanja položajem općenito određuje brzinu rotacije frekvencijom vanjskog ulaznog impulsa i određuje kut rotacije brojem impulsa. Neki servo uređaji također mogu izravno dodijeliti brzinu i pomak putem komunikacije. Budući da način pozicioniranja može imati vrlo strogu kontrolu nad brzinom i položajem, općenito se koristi u uređajima za pozicioniranje. Područja primjene uključuju CNC alatne strojeve, tiskarske strojeve itd.
Kontrola brzine
Brzina rotacije može se kontrolirati analognim ulazom ili frekvencijom impulsa. Način rada brzine također se može koristiti za pozicioniranje kada postoji PID kontrola vanjske petlje s gornjim upravljačkim uređajem, ali signal položaja motora ili izravni signal položaja opterećenja mora se poslati natrag u gornju kontrolu radi izračuna. Način rada položaja također podržava detekciju signala položaja izravnog opterećenja vanjske petlje. U ovom trenutku, enkoder na kraju osovine motora detektira samo brzinu motora, a signal položaja daje uređaj za detekciju na kraju izravnog konačnog opterećenja. Prednost ovoga je što može smanjiti pogrešku u procesu srednjeg prijenosa i povećati točnost pozicioniranja cijelog sustava.