Praktična primjena servo upravljanja

Servo upravljački sustav neizostavan je dio CNC alatnih strojeva. Njegova je zadaća pretvoriti CNC informacije u pomak alatnog stroja, kako bi se postiglo precizno upravljanje. Budući da CNC alatni strojevi imaju visoke zahtjeve za obradu proizvoda, korišteni servo upravljački sustav je vrlo kritičan.
Sustav servo upravljanja koji se koristi u CNC alatnim strojevima ima sljedeće prednosti: visoka preciznost. Preciznost servo sustava odnosi se na točnost izlaza za reprodukciju ulaza. Uključujući točnost pozicioniranja i točnost obrade kontura; dobra stabilnost. Stabilnost znači da sustav može doseći novo ili se vratiti u prvobitno stanje ravnoteže nakon kratkog procesa prilagodbe pod danim ulazom ili vanjskim smetnjama. Izravno utječe na točnost i hrapavost površine CNC obrade; brz odgovor. Brzi odziv je važan pokazatelj dinamičke kvalitete servo sustava, koji odražava točnost praćenja sustava; širok raspon regulacije brzine, raspon regulacije brzine može doseći 0-30m/min; mala brzina i veliki zakretni moment, servo upravljanje koordinatama posmaka pripada kontroli stalnog zakretnog momenta, a taj se zakretni moment mora održavati u cijelom rasponu brzina. Servo upravljanje koordinatom vretena je kontrola konstantnog momenta pri maloj brzini, koja može osigurati veliki moment, i konstantna kontrola snage pri velikoj brzini, uz dovoljno veliku izlaznu snagu.
Glavni sinkroni AC servo sustav s permanentnim magnetom koji se koristi u servo pogonu alatnog stroja ima tri vrste: analogni, digitalni i softverski. Analogni servo ima jednu svrhu i prima samo analogne signale. Kontrolu položaja obično provodi glavno računalo. Digitalni servo može postići višestruku upotrebu, poput kontrole brzine, momenta i položaja. Može primati analogne instrukcije i pulsne instrukcije, a različiti parametri se postavljaju u digitalnom načinu rada, uz dobru stabilnost. Ima bogate funkcije samodijagnostike i alarma. Software servo je potpuno digitalni servo sustav temeljen na mikroprocesoru. Programski implementira različite metode upravljanja i nadzorne programe servo motora različitih specifikacija i snaga. Kada se koristi, korisnik može postaviti kod i povezane podatke za automatski ulazak u radno stanje. Opremljen je digitalnim sučeljem. Kada mijenjate način rada ili mijenjate specifikacije motora, trebate samo resetirati kod, pa se naziva i univerzalni servo.
AC servo je zauzeo dominantnu poziciju u servo posmaku alatnih strojeva i kontinuirano se usavršavao razvojem novih tehnologija, što se posebno ogleda u tri aspekta. Prvo, energetski elektronički uređaji u pogonskom uređaju za napajanje sustava neprestano se razvijaju prema visokoj frekvenciji, a inteligentni energetski moduli postaju popularni i primjenjivi; drugo, zrelost tehnologije ugrađene platforme mikroprocesora promicat će primjenu naprednih kontrolnih algoritama; treće, promicanje umreženih proizvodnih modela i zrelost fieldbus tehnologije omogućit će mrežnu servo kontrolu.