Što je servo jedinica?

U 2003., IR Corporation iz Sjedinjenih Američkih Država pokrenula je servo sustav kontrole brzine s jednim čipom, koji uključuje: FOC kontroler vektora motora, PI regulator struje, PI regulator brzine, SVPWM modulator, senzorsko sučelje, SPI i paralelno komunikacijsko sučelje, itd. Najvažnija značajka sustava servo kontrole brzine s jednim čipom koji je lansirala IR Corporation je da korisnicima omogućuje postavljanje stotina parametara u stvarnom vremenu i njihovo inicijaliziranje. Ova tehnologija implementira sve servo upravljačke module kao što su FOC regulator, strujni PI regulator, PI regulator brzine, PID regulator položaja, regulator brzine unaprijed, IIR filtar, SVPWM modulator, generator trapezoidne putanje brzine, procesor naredbi položaja, veza za nadzor i zaštitu, komunikacijski modul , hrpu registara, itd. u jednom FPGA, i interno integrira CPU, koji može dovršiti upravljanje tipkovnicom, zaslonom i vanjskom komunikacijom, i pravi je digitalni programabilni sustav na čipu (SOPC).
Budući da su svi kontrolni algoritmi ugrađeni u hardver, servo kontroler može postići prilično visoke performanse. Frekvencija uzorkovanja njegove strujne petlje i petlje brzine može doseći 20 kHz, a frekvencija uzorkovanja petlje položaja može doseći više od 10 kHz. Indeks učestalosti uglavnom je ograničen izvedbom samog čipa. Svim internim registrima može se pristupiti preko glavnog računala, čime se mogu postići različite kontrolne svrhe. Svi parametri mogu se mijenjati online, uključujući frekvenciju prebacivanja, mrtvo vrijeme, parametre regulatora, parametre filtra itd. Pogodan je za upravljanje pogonom različitih motora kao što su PMSM, IM, BLDCM i kompatibilan je s različitim signalima sučelja senzora kao što je Hall senzori, diskovi s inkrementalnim/apsolutnim kodom, magnetski koderi i rezolveri. Može primati različite ulazne signale kao što su pulsne naredbe, analogne naredbe i digitalne naredbe i može izvršiti sve radne funkcije putem glavnog računala ili upravljačke ploče. Ima sučelje identifikacijskog koda kontrolera, koje je lako ostvariti kontrolu više osi. Ovaj kontroler s jednim čipom uvelike smanjuje volumen sustava, poboljšava zaštitu od smetnji i uz savršene mjere zaštite osigurava pouzdanost rada sustava.