Osnovna struktura PLC-a

Programabilni logički kontroler je u biti računalo namijenjeno industrijskom upravljanju. Njegova hardverska struktura u osnovi je ista kao kod mikroračunala. Osnovni sastav prikazan je na slici 1. Osnovni sastav je detaljno opisan kako slijedi:
Napajanje
Napajanje se koristi za pretvaranje izmjenične struje u istosmjernu struju potrebnu PLC-u. Većina PLC-ova se napaja iz sklopnih reguliranih izvora napajanja.
Centralna procesorska jedinica
Središnja procesorska jedinica (CPU) je kontrolni centar PLC-a i glavna komponenta PLC-a. Njegova izvedba određuje izvedbu PLC-a.
Središnja procesorska jedinica sastoji se od kontrolera, aritmetičke jedinice i registara. Ti su sklopovi koncentrirani na čipu i spojeni na ulazno/izlazno sučelje memorije preko adresne sabirnice i kontrolne sabirnice. Funkcija središnje procesorske jedinice je obrada i pokretanje korisničkih programa, izvođenje logičkih i matematičkih operacija te upravljanje cijelim sustavom radi njegove koordinacije.
Memorija
Memorija je poluvodički krug s funkcijom memorije. Njegova funkcija je pohranjivanje sistemskih programa, korisničkih programa, logičkih varijabli i drugih informacija. Među njima, sistemski program je program koji kontrolira PLC za implementaciju različitih funkcija. Napisao ga je proizvođač PLC-a i učvrstio u memoriju samo za čitanje (ROM), kojoj korisnici ne mogu pristupiti.
Ulazna jedinica
Ulazna jedinica je ulazno sučelje između PLC-a i upravljanog uređaja. To je most za ulazak signala u PLC. Njegova funkcija je primanje signala od glavnog komandnog elementa i detekcijskog elementa. Vrste ulaza uključuju DC ulaz, AC ulaz i AC/DC ulaz.
Izlazna jedinica
Izlazna jedinica je također spojna komponenta između PLC-a i upravljanog uređaja. Njegova funkcija je prenijeti izlazni signal PLC-a na kontrolirani uređaj, odnosno pretvoriti signal slabe struje koji šalje središnji procesor u signal razine za pogon aktuatora kontroliranog uređaja. Tipovi izlaza uključuju relejni izlaz, tranzistorski izlaz i tiristorski izlaz.
Osim gore navedenih dijelova, PLC također ima razne vanjske uređaje ovisno o modelu. Njegova funkcija je pomoć pri programiranju, realizaciji nadzora i mrežne komunikacije. Uobičajeno korišteni vanjski uređaji uključuju programere, pisače, kasetofone, računala itd.