Način rada regulatora brzine

Regulator brzine je uređaj za automatsku regulaciju koji se koristi za smanjenje neperiodičnih fluktuacija brzine nekih strojeva. Može održavati brzinu stroja na konstantnoj vrijednosti ili blizu zadane vrijednosti. Za razliku od elektromotora, turbine, parne turbine, plinske turbine i motori s unutarnjim izgaranjem ne mogu se automatski prilagođavati vlastitim promjenama opterećenja. Stoga, kada se opterećenje promijeni, jedinice koje oni pokreću izgubit će stabilnost. Takve jedinice moraju biti opremljene regulatorom brzine kako bi mogle uspostaviti prilagodljiv odnos između opterećenja i opskrbe energijom u bilo kojem trenutku kada se opterećenje i drugi uvjeti mijenjaju, kako bi se osigurao normalan rad jedinice. Teorija i dizajn regulatora brzine su sadržaj istraživanja mehaničke dinamike. Postoji mnogo vrsta regulatora brzine. Među njima se najviše koristi mehanički centrifugalni regulator brzine. Regulatori brzine s generatorima tahometra ili drugim elektroničkim uređajima kao senzorima široko su korišteni u raznim industrijskim sektorima.
Regulator brzine mora ispunjavati uvjete stabilnosti:
① Kada brzina jedinice odstupi od zadane vrijednosti, regulator brzine može poduzeti odgovarajuću reakciju, au isto vrijeme mora postojati stalna povratna sila da se regulator brzine vrati u početno stanje. Opruga u centrifugalnom regulatoru brzine je dio koji stvara povratnu silu. Takav regulator brzine naziva se statički stabilni regulator brzine. Međutim, statički stabilan regulator brzine također može doživjeti dinamičku nestabilnost tijekom procesa podešavanja. Kada je radnja prilagodbe pretjerana i dođe do obrnute prilagodbe, stvarna akcija prilagodbe formirat će proces osciliranja. Regulator brzine koji može brzo prigušiti oscilacije naziva se dinamički stabilni regulator brzine, inače je to dinamički nestabilan regulator brzine, koji ne može jamčiti normalan rad stroja.
② Dodavanje prigušenja sustavu podešavanja je način da se poboljša dinamička stabilnost. Prigušenje u sustavu podešavanja, kao što je trenje u kinematičkom paru, čini regulator brzine određenom neosjetljivošću, to jest, kada brzina kontroliranog vratila neznatno odstupa od zadane vrijednosti, regulator brzine ne proizvodi odgovarajuće djelovanje. Neosjetljivost mehaničkog regulatora brzine općenito je oko 1% njegove postavljene vrijednosti. Regulator brzine s previsokom osjetljivošću također će proizvesti neodgovarajuće radnje podešavanja zbog povremenih fluktuacija brzine tijekom normalnog rada jedinice.
Regulator brzine se koristi za održavanje stabilnosti brzine dizel motora. Tijekom promjene opterećenja dizel motora, njegova brzina će se promijeniti u skladu s tim. Kada se brzina smanji, ako regulator nije podešen, dizelski motor će se na kraju zaustaviti; kada se brzina poveća, ako regulator ne radi, dizelski motor na kraju neće moći izdržati pretjeranu centrifugalnu silu i oštetit će se. Funkcija regulatora je održavati stabilnu brzinu dizelskog motora. Osim toga, regulator također može održavati minimalnu i maksimalnu brzinu diesel motora kako bi se spriječilo zaustavljanje motora pri malim brzinama i "bježanje" pri velikim brzinama, uzrokujući mehanička oštećenja.